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  • 機械加工中工業機器人的應用

    發布時間:2018-08-08 15:50:32   來源:    瀏覽次數:

    據深圳啟程工控學院了解,工業機器人可滿足當今工業成本與時間高效性的需求,以及對材料加工的柔性需求,以其高效性、低成本、柔性好等優勢,可作為替換傳統機械加工單元的自動化加工設備。

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    近年來,與數控加工中心、FMC等其它加工設備相比,工業機器人應用于機械加工領域具有成本低、自動化程度高、柔性好、安裝空間小等優點,可適應多品種、小批量、現場加工的現代生產要求,可以滿足自由曲面、復雜型腔等復雜加工要求。

     

    軌跡規劃

     

    機械加工生產過程中,工業機器人要完成多種運動軌跡以符合生產過程。 機器人生成的運動軌跡直接影響零件加工精度及形狀等,為了得到更好的加工質量,機器人軌跡規劃研究有著不可替代的作用。機械加工往往有著不同的機械結構,復雜性程度高,因工業機器人的自動化程度高,以成熟的 CAD/CAM 技術應用為基礎,結合計算機技術及精密設備的發展,從而進行軌跡規劃和優化,將是提高機械加工質量的一個重要方面。

     

    離線編程

     

    工業機器人是一個可編程的機械裝置,其功能的靈活性和智能性很大程度取決于機器人的編程能力。在機械加工中,應用范圍持續擴大的同時,工作復雜程度也不斷增加,可以代替數控機床加工復雜曲面等。 示教編程過程繁瑣、效率低,難以完成對復雜路徑的規劃,而離線編程無需機器人本身及其控制系統參與,可根據不同的工件加工信息進行外部程序編制。隨著計算機技術的逐步完善,強大的圖形處理能力和計算能力為機器人機械加工離線編程技術的發展提供了良好的發展平臺。

     

    加工精度與誤差補償

     

    精度不僅是衡量機械加工系統整體性能的一個重要標準,而且將直接影響到工件的加工質量。 如何提高機器人的加工精度,關系到整個機器人加工系統的應用,不再局限于低精度要求的加工任務。 加工精度的改善和誤差補償機制可大幅度提高加工效率和質量,降低產品開發周期,對于提升我國機械加工技術水平具有重要意義。

     

     

    剛度是機器人性能優化極為重要的方面,對機器人加工質量與加工穩定性具有重要影響。 雖然機器人可替代傳統 CNC 設備進行機械加工,對于一些高精度、剛度要求的生產過程,其應用仍有一定的局限性。

     

    隨著機器人技術的快速發展,國內工業機器人安裝數量急劇增長,其在機械加工領域也得到了廣泛的應用。 工業機器人具有成本低、自動化程度高、柔性好、安裝空間小等優點,可加工機械零部件、大型型材、復雜模型以及雕刻加工等等,同時利用數控領域的相對較成熟的 CAD-CAM 技術,機器人機械加工將成為工業機器人加工的一個簡便和必然的選擇,在軟件編程、加工應用等方面亦得到了一定的發展。

     

    與傳統數控機床相比,工業機器人在機械加工領域的應用受到信息化程度、軌跡規劃、離線編程、加工精度和剛度等因素的制約,還有一些技術有待進一步發展。而且機器人機械加工過程工藝優化、誤差補償控制等相關技術相對不成熟,如基于 CAD-CAM-Robot 數據鏈的機器人加工自動化系統還沒有行業標準,需要做進一步研究開發。

     

    工業機器人技術是先進制造技術的典型代表,是工業自動化發展的必然趨勢。隨著國內外研究的進步,工業機器人正往高精度、智能化方向發展,以適應產業需求。

     

    啟程自動化培訓簡稱(啟程工控學院)是專業從事自動化技能培訓的機構,團隊核心骨干來自于上市集團。總部位于深圳,業務范圍目前主要涉及:西門子、三菱PLC系統集成、電氣系統設計、DCS系統、運動控制、系統組態、工業機器人(ABB+KUKA+FANUCROBOT)、機器視覺,高級系統開發、工程項目管理、MES等各種自動化前沿技術的培訓。

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